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汽車設(shè)計(jì)中的傳感器堆疊

  來源:讓閱讀點(diǎn)亮您的人生 有425人瀏覽 日期:2022-01-10放大字體  縮小字體

 ADAS 不再是專供豪華車使用的功能。今天由許多不同的傳感器組成的 ADAS 系統(tǒng)以 2 級(jí)及更高級(jí)別的自主性為目標(biāo),出現(xiàn)在大多數(shù)商用汽車中。然而,最先進(jìn)的自動(dòng)駕駛汽車結(jié)合了雷達(dá)、LiDAR 和攝像頭,每一種都提供不同的范圍、視野和分辨率。這提供了更全面的車輛周圍視覺覆蓋。

 

 

TI 指出,為了跟上 ADAS 的進(jìn)步,原始設(shè)備制造商正在增加每輛車的傳感器數(shù)量——現(xiàn)代車輛中的傳感器數(shù)量超過 70 個(gè)。

 

 

高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)的示例框圖。 圖片由 Avnet 提供

 

 

在汽車中安裝如此多的傳感器會(huì)帶來大量的設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)。這些挑戰(zhàn)之一是處理在整個(gè)車輛中創(chuàng)建和傳輸?shù)拇罅繑?shù)據(jù)。另一個(gè)挑戰(zhàn)是面積和重量:原始設(shè)備制造商將所有這些傳感器放在空間受限的車輛中的什么位置?

 

 

“我們發(fā)現(xiàn)房地產(chǎn)正在成為 OEM 的真正痛苦,”Raveh 解釋說。 “他們現(xiàn)在正在處理諸如在不危及其他功能或沒有太多復(fù)雜性的情況下確定傳感器的位置等問題。”

 

 

TI 推出新型毫米波雷達(dá)傳感器

 

 

為解決這些傳感器的復(fù)雜性,德州儀器 (TI) 宣布推出 AWR2944,這是該公司用于角落和遠(yuǎn)程雷達(dá)的第二代高性能汽車 SoC。

 

 

“傳統(tǒng)的汽車?yán)走_(dá)傳感器基于分立的雷達(dá)子系統(tǒng),主要由雷達(dá)本身和處理單元組成,”Raveh 序言。但是,借助這個(gè)新的 77 GHz 雷達(dá) SoC 系列,TI 將這兩個(gè)子系統(tǒng)集成到單個(gè)芯片上。

 

 

今天的 ADAS 系統(tǒng)由許多不同的傳感器組成,用于不同的范圍和視野。圖片由德州儀器提供

 

 

與傳統(tǒng)傳感器相比,AWR2944 的尺寸減小了 30%——節(jié)省了 BOM、面積和重量;毫米波雷達(dá)傳感器大約是硬幣大小。

 

 

AWR2944 的框圖。圖片由德州儀器提供

 

 

除此之外,AWR2944 的性能比其前身 AWR2243 有了顯著改進(jìn)。

 

 

Raveh 指出,“通過 AWR2944,我們?yōu)樵O(shè)備增加了一個(gè)發(fā)射器、一個(gè)改進(jìn)的無線電子系統(tǒng)和更先進(jìn)的計(jì)算資源。”此外,第二代 SoC 正在引入對(duì)以太網(wǎng)通信的支持——隨著車載數(shù)據(jù)量和流量的增加,這一功能變得越來越重要。

 

 

總之,一些重要的硬件產(chǎn)品包括 4 個(gè) Rx 和 Tx 通道、一個(gè)雷達(dá)預(yù)處理硬件加速器塊、4 MB 片上存儲(chǔ)器以及一個(gè)內(nèi)置校準(zhǔn)和監(jiān)控引擎。由于這些改進(jìn),TI 表示與市場上的其他解決方案相比,AWR2944 的雷達(dá)分辨率提高了 33%,雷達(dá)范圍增加了 40%。增加的雷達(dá)范圍歸因于基于多普勒分多址 (DDMA) 的信號(hào)處理,這提高了 SoC 從更遠(yuǎn)的地方檢測(cè)迎面而來的車輛的能力。

 

 

ADAS數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)。圖片由德州儀器提供

 

 

這些分辨率的改進(jìn)使芯片不僅可以檢測(cè)障礙物,還可以注意到行人和其他汽車之間的差異。

 

 

更高的集成度使 ADAS 變得更加復(fù)雜

 

 

對(duì)于車載傳感器,更多并不總是意味著更好。事實(shí)上,在汽車中安裝更多車載傳感器的趨勢(shì)可能是以面積增加、性能降低和成本增加為代價(jià)的。憑借新的 AWR2944,德州儀器 (TI) 希望通過以合理的價(jià)格提供更多集成解決方案,幫助 OEM 和一級(jí)供應(yīng)商避免傳感器權(quán)衡。

 

 

TI 相信其高度集成的解決方案可以幫助駕駛員更快地檢測(cè)物體、密切注意盲點(diǎn)以及安全地變換車道和轉(zhuǎn)彎以減少事故。其“傳感器融合”技術(shù)與集成式 DSP 相結(jié)合,允許毫米波雷達(dá)傳感器運(yùn)行 ML 算法以進(jìn)行片上物體分類。

 

 

TI 的 AWR2944 雷達(dá)傳感器是更廣泛的 ADAS 產(chǎn)品組合的一部分,該產(chǎn)品組合包括用于雷達(dá)單片微波處理器的 AI 處理器、PMIC 和多軌 PMIC。

 

 

 
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