最全功能、最高級別量產(chǎn)自動駕駛方案

本次項目合作中，智行者提供軟硬件一體的L2+自動駕駛系統(tǒng)。該方案包含城市領(lǐng)航、高速領(lǐng)航、記憶泊車、自主代客泊車等25項功能，堪稱目前行業(yè)內(nèi)功能最完備的量產(chǎn)自動駕駛方案；同時，架構(gòu)最高可支持L3級別自動駕駛功能，具有高度擴(kuò)展性。智行者根據(jù)功能安全I(xiàn)SO26262定義，搭建自主完備的系統(tǒng)安全開發(fā)體系，落實功能-系統(tǒng)-零部件-測試驗證的正向閉環(huán)開發(fā)，結(jié)合考慮預(yù)期功能安全I(xiàn)SO21448和用戶體驗，打造用戶感知安全的自動駕駛產(chǎn)品。

在硬件配置方面，該方案采用了全國產(chǎn)核心計算芯片，算力最高可達(dá)數(shù)百TOPS，配置1~3個激光雷達(dá)，達(dá)到L3級別系統(tǒng)算力及冗余設(shè)計需求。除此之外，智行者還在感知、決策規(guī)劃等算法模塊進(jìn)行了創(chuàng)新升級。其中，感知模塊中，智行者采用了時空聯(lián)合的多任務(wù)融合感知模型，有效提升了感知區(qū)域范圍；同時，該方案采用了強交互時空聯(lián)合決策規(guī)劃方案，讓車輛行為更加專業(yè)化、擬人化，通行能力及車輛舒適性大幅提升。

數(shù)據(jù)驅(qū)動型無人駕駛大腦落地應(yīng)用

多年來，智行者始終堅持通過“多場景落地-收集多場景數(shù)據(jù)-反哺算法”的數(shù)據(jù)閉環(huán)不斷錘煉無人駕駛大腦，有效提升了無人駕駛大腦的賦能能力。智行者通過大規(guī)模的商業(yè)化應(yīng)用，積累了大量交通場景、天氣場景、安全員接管行為及VRU運動行為等大量高價值數(shù)據(jù)，有效支撐高階自動駕駛系統(tǒng)研發(fā)及量產(chǎn)。

以多場景落地戰(zhàn)略為基底，智行者于行業(yè)內(nèi)率先實現(xiàn)了全場景數(shù)據(jù)閉環(huán)工程化及商業(yè)化，可實現(xiàn)從車輛部署到自動化測評全流程，有效提升數(shù)據(jù)管理、模型訓(xùn)練、仿真測評及問題收斂能力。

此外，通過多場景、多車型的量產(chǎn)化落地，智行者打造了強大的生態(tài)合作伙伴體系，具備了強大硬件設(shè)計、生產(chǎn)及供應(yīng)鏈體系能力，為規(guī)?；慨a(chǎn)提供了硬件質(zhì)量及供應(yīng)鏈安全保障。

立足車輛的越野屬性，針對越野場景缺乏正規(guī)道路、具有巖石和各種類型植被的極端地形、高精度地圖不足等挑戰(zhàn)，該方案配合了多項面向越野場景的特色功能，有效提升駕駛安全、行車效率和駕駛樂趣，讓駕駛員在多重場景中都可以享受自動駕駛帶來的輕松、舒適的駕駛體驗感。

2023年1月，智行者獲得金龍客車的項目定點合作，僅時隔兩個多月，智行者再次成功與猛士科技合作，將推進(jìn)猛士的前裝量產(chǎn)定點項目。在高階自動駕駛量產(chǎn)規(guī)模爬坡階段，智行者接連獲得主機(jī)廠認(rèn)可，不僅證明了智行者的底層技術(shù)拓展能力，也體現(xiàn)了智行者團(tuán)隊優(yōu)異的產(chǎn)品工程化能力。