一時(shí)間，4D毫米波雷達(dá)站上風(fēng)口，成為市場(chǎng)的新寵，相關(guān)概念股紛紛大漲。難道曾經(jīng)被特斯拉放棄的毫米波雷達(dá)春天來(lái)了。

亞太股份（股票代碼：002284）2月21日在互動(dòng)平臺(tái)表示，公司參股公司蘇州安智汽車(chē)零部件有限公司（下稱：安智汽車(chē)）有研發(fā)77GHz4D毫米波雷達(dá)，在研發(fā)過(guò)程中，與國(guó)內(nèi)某高校雷達(dá)信號(hào)處理國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室緊密合作，面對(duì)交通場(chǎng)景中的痛點(diǎn)問(wèn)題，如雷達(dá)間干擾、目標(biāo)識(shí)別及特征分類，產(chǎn)生了一系列研究成果并應(yīng)用于產(chǎn)品中。

隨后，記者聯(lián)系了蘇州安智汽車(chē)零部件有限公司創(chuàng)始人郭健，他于2011年博士畢業(yè)于吉林大學(xué)車(chē)輛工程專業(yè)，是江蘇省雙創(chuàng)博士、世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽組委會(huì)委員。

據(jù)悉，從2022年2月中旬開(kāi)始，特斯拉投放在北美市場(chǎng)的Model S和Model X不再配備毫米波雷達(dá)。不到一年，特斯拉對(duì)于雷達(dá)的態(tài)度又有了新變化，最近網(wǎng)友拍到多輛帶有前后遮擋的特斯拉新款Model 3，在測(cè)試車(chē)輛的前部分疑似重新加入了毫米波雷達(dá)。就特斯拉為何重用4D毫米波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)有何競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)、未來(lái)市場(chǎng)走勢(shì)及自主品牌產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)及應(yīng)用情況等熱點(diǎn)問(wèn)題，郭健接受了《中國(guó)汽車(chē)報(bào)》記者專訪。

《中國(guó)汽車(chē)報(bào)》：特斯拉之前為什么會(huì)取消雷達(dá)，現(xiàn)在又重新加入？

郭?。?/span>在馬斯克看來(lái)，自動(dòng)駕駛是人工智能時(shí)代下的產(chǎn)物，而純視覺(jué)感知這一技術(shù)路線則無(wú)限趨近于人，他希望讓每一輛特斯拉都能夠成為一個(gè)高度智慧的“生物”，因此特斯拉所有的技術(shù)出發(fā)點(diǎn)都是以人類的思維來(lái)展開(kāi)。

人類是沒(méi)有類似于雷達(dá)器官的，但是我們只靠眼睛依然能夠識(shí)別道路交通情況，這也是馬斯克認(rèn)為依靠純視覺(jué)方案就能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)。

特斯拉能夠進(jìn)行360°無(wú)死角監(jiān)控的8顆攝像頭+發(fā)達(dá)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)引擎或許完美模擬人類在駕駛時(shí)的所有場(chǎng)景，甚至比帶著情緒開(kāi)車(chē)的人類駕駛員更加安全，但是純視覺(jué)方案和人類一樣存在一個(gè)足以致命的弊端——能見(jiàn)度極低的雨霧天氣。

在雨霧天氣高頻出現(xiàn)的道路邊，我們通常會(huì)看到這樣一塊警示牌，上面寫(xiě)著“雨霧天氣，減速慢行”。之所以會(huì)有警示牌，主要是因?yàn)槿藗凂{駛風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)在能見(jiàn)度較低的雨霧天氣成幾何倍數(shù)增加。

人的肉眼無(wú)法穿透雨霧對(duì)遠(yuǎn)處的路況進(jìn)行偵測(cè)，馬斯克用于模擬人眼的純視覺(jué)自動(dòng)駕駛技術(shù)方案自然也無(wú)法做到。人類在遇到這種情況時(shí)往往會(huì)保持高度警惕，在能見(jiàn)度極低的情況下完全可以靠邊停車(chē)，而純視覺(jué)自動(dòng)駕駛則要么只能頂著巨大風(fēng)險(xiǎn)繼續(xù)前行，要么直接失效被駕駛員接管。

而毫米波雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)在全天候工作，即不良天氣、夜晚等環(huán)境下可以發(fā)揮作用，并且毫米波雷達(dá)測(cè)距遠(yuǎn)，200米以上都輕易勝任。

安智汽車(chē)一直堅(jiān)持傳感器融合的技術(shù)路線，毫米波雷達(dá)與視覺(jué)的深度融合可以讓智能汽車(chē)的感知高度模擬人類的感知，并避免了人類感知的盲區(qū)，可以真正做到智能汽車(chē)的“耳聰目明”。

《中國(guó)汽車(chē)報(bào)》：為什么是4D毫米波雷達(dá)？

郭?。?/span>傳統(tǒng)3D毫米波雷達(dá)主要缺陷在于沒(méi)有高度測(cè)試能力、角分辨率低、靜態(tài)物感知度低等問(wèn)題。當(dāng)有靜止車(chē)輛，目標(biāo)信息容易和地雜波等摻雜在一起，傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)識(shí)別難度較大。其沒(méi)有高度信息，因此高處物體如橋梁路牌和地面的車(chē)輛一樣區(qū)分不開(kāi)，容易造成“誤剎”。

安智汽車(chē)從2015年創(chuàng)立之初就開(kāi)始研發(fā)77GHz毫米波雷達(dá)，對(duì)于自動(dòng)駕駛發(fā)展和產(chǎn)品迭代做了很好預(yù)判和規(guī)劃，安智汽車(chē)已量產(chǎn)的IRAM300前向中距雷達(dá)針對(duì)下水井蓋、減速帶等，建立了物體的可上穿越與可下穿越屬性和有高度的物體屬性，初步具備了部分4D屬性。所以，從2020年初安智汽車(chē)就開(kāi)始基于我們的第一代產(chǎn)品預(yù)研了4D毫米波雷達(dá)，截止目前已經(jīng)達(dá)到功能樣件的狀態(tài)。

4D毫米波雷達(dá)突破了傳統(tǒng)車(chē)載雷達(dá)的局限性，其中4D分別是目標(biāo)距離、目標(biāo)速度、目標(biāo)水平角度和目標(biāo)高度信息。經(jīng)過(guò)測(cè)試，4D毫米波雷達(dá)系統(tǒng)水平角度分辨率較高，通常可以達(dá)到1的角度分辨率，可以區(qū)分300m 處的兩輛近車(chē)。

《中國(guó)汽車(chē)報(bào)》：激光雷達(dá)不香了？

郭?。?/span>我們分析主要有兩個(gè)原因，一是因?yàn)榧す饫走_(dá)同樣會(huì)受雨雪霧霾的影響，雨霧天氣下，激光雷達(dá)的探測(cè)能力會(huì)大打折扣；二是在硬件上，關(guān)于激光雷達(dá)的X,Y,Z, 反射率信息，甚至RGB信息，帶寬和CPU的處理能力都有一定要求，這無(wú)形中增加了車(chē)輛成本。而采用4D毫米波雷達(dá)，在實(shí)現(xiàn)更安全智能駕駛的同時(shí)，還不用大幅提升整車(chē)成本。4D毫米波雷達(dá)價(jià)格在1500～2000元左右，遠(yuǎn)低于激光雷達(dá)。

《中國(guó)汽車(chē)報(bào)》：安智汽車(chē)的優(yōu)勢(shì)在哪里？

郭健：安智汽車(chē)具備豐富的產(chǎn)業(yè)資源化、產(chǎn)品量產(chǎn)化、商業(yè)落地化能力。

我個(gè)人畢業(yè)于具有中國(guó)汽車(chē)工業(yè)人才搖籃之稱的吉林大學(xué)汽車(chē)工業(yè)學(xué)院汽車(chē)工程專業(yè)，博士攻讀期間，依托教育部長(zhǎng)江學(xué)者和創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)發(fā)展計(jì)劃“汽車(chē)動(dòng)態(tài)仿真與控制項(xiàng)目”、國(guó)家863高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（2006AA110102）“長(zhǎng)安出口轎車(chē)自主集成開(kāi)發(fā)與產(chǎn)業(yè)化”項(xiàng)目之子課題“底盤(pán)一體化控制技術(shù)研究”，系統(tǒng)、全面地開(kāi)展了智能駕駛、底盤(pán)電控方向的技術(shù)探索，并與中國(guó)一汽、長(zhǎng)安汽車(chē)進(jìn)行了國(guó)產(chǎn)化替代的量產(chǎn)落地。得益于產(chǎn)學(xué)研項(xiàng)目支撐，我和我的核心團(tuán)隊(duì)成員都是國(guó)內(nèi)少數(shù)具備智能汽車(chē)“眼-腦-手”，即感知-決策-執(zhí)行（智能駕駛+底盤(pán)電控）全技術(shù)鏈研發(fā)背景的研發(fā)人員。

我博士畢業(yè)后還在德國(guó)博世（BOSCH）駕駛員輔助系統(tǒng)工程部工作多年，具有深厚的ADAS研發(fā)背景及國(guó)際化開(kāi)發(fā)視野。安智汽車(chē)核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)具有整車(chē)廠和車(chē)規(guī)級(jí)零部件國(guó)際供應(yīng)商工作經(jīng)驗(yàn)。這使得安智汽車(chē)與其他ADAS供應(yīng)商相比，對(duì)車(chē)規(guī)級(jí)電子產(chǎn)品的生命周期、工作環(huán)境以及可靠性要求有更為深刻的理解，產(chǎn)品更加注重適應(yīng)汽車(chē)的各種應(yīng)用場(chǎng)景，滿足整車(chē)廠對(duì)配件穩(wěn)定性與可靠性要求，而不是一味堆砌硬件，單純追求電子產(chǎn)品的性能指標(biāo)。安智汽車(chē)提供的“感知、融合、決策和控制”軟硬件一體的全棧方案，在滿足整車(chē)廠需求的同時(shí)，也能夠減少不同系統(tǒng)的適配成本。

安智汽車(chē)以國(guó)產(chǎn)77GHz毫米波雷達(dá)技術(shù)實(shí)力的代表企業(yè)身份加入先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）標(biāo)準(zhǔn)組、ICV主觀評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)組建立行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，起草制定了《車(chē)載毫米波雷達(dá)性能要求及試驗(yàn)方法》等國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

蘇州安智汽車(chē)零部件有限公司創(chuàng)始人郭健

我們協(xié)同上下游產(chǎn)業(yè)進(jìn)行深度市場(chǎng)合作，完成了全棧自主的ADAS系統(tǒng)的量產(chǎn)落地，現(xiàn)有在手待交付訂單近30萬(wàn)套。借助生態(tài)伙伴覆蓋海內(nèi)外的銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò)，安智汽車(chē)ADAS系統(tǒng)產(chǎn)品即將迎來(lái)市場(chǎng)爆發(fā)期。

此外，安智汽車(chē)與吉林大學(xué)、西安電子科技大學(xué)、陜西師范大學(xué)等多所國(guó)內(nèi)知名高校開(kāi)展產(chǎn)學(xué)研合作，共建科技與前沿技術(shù)開(kāi)發(fā)轉(zhuǎn)化平臺(tái)。通過(guò)加強(qiáng)與吉林大學(xué)汽車(chē)仿真與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的研發(fā)協(xié)同，突破智能汽車(chē)ADAS功能自主開(kāi)發(fā)的核心要點(diǎn)；推進(jìn)與西安電子科技大學(xué)雷達(dá)信號(hào)處理國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的交流，攻克4D成像毫米波雷達(dá)的技術(shù)難點(diǎn)，讓學(xué)校專家資源能流入企業(yè)，學(xué)生畢業(yè)后進(jìn)入產(chǎn)業(yè)，繼續(xù)維持產(chǎn)業(yè)和學(xué)校的聯(lián)系，從而推動(dòng)高等教育事業(yè)發(fā)展“市場(chǎng)化”，加強(qiáng)企業(yè)技術(shù)理念的“精細(xì)化”。

安智汽車(chē)榮譽(yù)證書(shū)

《中國(guó)汽車(chē)報(bào)》：安智汽車(chē)的4D毫米波雷達(dá)產(chǎn)品處于什么階段？

郭健：安智汽車(chē)77GHz 4D毫米波雷達(dá)采用國(guó)際領(lǐng)先的射頻及處理器設(shè)計(jì)方案，可以達(dá)到12發(fā)16收的物理孔徑，形成192空間虛擬通道，使得目標(biāo)方位角分辨率可小于1°，探測(cè)距離明顯提高到320m，達(dá)到國(guó)際一流水準(zhǔn)。

同時(shí)，在研發(fā)過(guò)程中，與行業(yè)內(nèi)重點(diǎn)高校雷達(dá)信號(hào)處理國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室緊密合作，面對(duì)交通場(chǎng)景中的痛點(diǎn)問(wèn)題，如雷達(dá)間干擾、目標(biāo)識(shí)別及特征分類，產(chǎn)生了一系列研究成果并應(yīng)用于產(chǎn)品中。比如利用微動(dòng)特征加機(jī)器學(xué)習(xí)算法實(shí)現(xiàn)路上行人姿態(tài)識(shí)別及分類，干擾間虛假目標(biāo)的抑制或者干擾間微弱目標(biāo)提取等。在產(chǎn)學(xué)研緊密合作下，安智汽車(chē)4D毫米波雷達(dá)將會(huì)在今年年中實(shí)現(xiàn)裝車(chē)測(cè)試，繼而年底穩(wěn)步進(jìn)入量產(chǎn)狀態(tài)。安智汽車(chē)4D成像雷達(dá)將在性能、成本方面顯示出較大優(yōu)勢(shì)，性能上，接近激光雷達(dá)性能表現(xiàn)；成本優(yōu)勢(shì)顯著，比激光雷達(dá)更加容易普及。

據(jù)高工智能汽車(chē)研究院預(yù)計(jì)，2023年中國(guó)乘用車(chē)市場(chǎng)前裝4D毫米波雷達(dá)將突破百萬(wàn)顆，到2025年4D成像雷達(dá)占全部前向毫米波雷達(dá)的比重有望超過(guò)40%。而國(guó)信證券預(yù)計(jì)到2025年全球毫米波雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到384 億元，復(fù)合增長(zhǎng)率為25.5%。