“我們將保持初心，通過(guò)科技創(chuàng)新讓機(jī)器人有能力勝任更多重復(fù)、枯燥、有害的工作，朝著非夕‘用以人為本的科技，讓工作更具創(chuàng)造性，讓生活更有幸福感’的愿景而努力。”非夕科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO王世全在發(fā)布會(huì)上說(shuō)。這樣的愿景和目標(biāo)也貫穿了整場(chǎng)新品發(fā)布會(huì)。

非夕科技選擇仿人化的技術(shù)路徑，致力于讓機(jī)器人以更加類人的方式工作。參考人的行為方式，人工作業(yè)往往以手感調(diào)整為主，視覺(jué)引導(dǎo)為輔，將這些從人身上的啟發(fā)移用到機(jī)器人的工作形式及相應(yīng)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)上，從而實(shí)現(xiàn)更通用智能的機(jī)器人產(chǎn)品。

新品發(fā)布：“臂”、“手”、 “腦”的產(chǎn)品創(chuàng)新

在本次的發(fā)布會(huì)上，非夕科技帶來(lái)的自研創(chuàng)新產(chǎn)品：全球第一款自適應(yīng)并聯(lián)機(jī)器人——玄暉 Moonlight。如果將自適應(yīng)機(jī)器人拂曉Rizon系列比作是“通才”，那玄暉機(jī)器人則是細(xì)分領(lǐng)域里的“專家”。

從市場(chǎng)需求來(lái)看，在對(duì)力控要求高，自由度要求相對(duì)低的場(chǎng)景中，玄暉是更具性價(jià)比的選擇。

首先，玄暉融入了非夕多年積累的傳感和力控技術(shù)，結(jié)合并聯(lián)式架構(gòu)的優(yōu)化，能夠根據(jù)接收到的力反饋?zhàn)龀鰧?shí)時(shí)的調(diào)整，具備與 Rizon 系列機(jī)器人同級(jí)別的精細(xì)力控和穩(wěn)定抗干擾能力。

其次，它還擁有強(qiáng)大的適應(yīng)性和廣泛的應(yīng)用性，可以自動(dòng)化復(fù)雜力控任務(wù)，快速適應(yīng)操作環(huán)境的變化，能廣泛應(yīng)用于更豐富的場(chǎng)景。

據(jù)非夕科技產(chǎn)品總監(jiān)李學(xué)森介紹，玄暉在測(cè)試應(yīng)用中有出色表現(xiàn)，由于玄暉具有高力控精度，無(wú)論是螺絲擰緊、柔性上料組裝，還是平面打磨，都有著出色的發(fā)揮。

玄暉自適應(yīng)并聯(lián)機(jī)器人預(yù)計(jì)于2023年第三季度推向市場(chǎng)。

除了有機(jī)器人“臂”的創(chuàng)新產(chǎn)品外，非夕還帶來(lái)了全新自研的 “手”——通用力控型機(jī)器人夾爪Grav系列，此款產(chǎn)品擁有標(biāo)準(zhǔn)版Grav和增強(qiáng)型Grav Enhanced兩個(gè)版本。

在非夕看來(lái)，如果想讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)如人手一樣精細(xì)、靈活的操作能力，僅靠機(jī)械臂本身是不夠完備的，還需要靠“手”的創(chuàng)新。

據(jù)非夕高級(jí)產(chǎn)品經(jīng)理李文彬介紹，Grav是二指力控型電動(dòng)夾爪，Grav Enhanced則是結(jié)合了壁虎材料，具備兩種控制模式：二指力控和增強(qiáng)型無(wú)源吸附。

Grav通過(guò)實(shí)現(xiàn)極致的力控性能，以及仿生壁虎材料的運(yùn)用，能極大地?cái)U(kuò)展夾爪的通用性，適應(yīng)盡可能多的處理對(duì)象和復(fù)雜任務(wù)，也就為機(jī)器人工程方案提供更多的選擇。

Grav系列通用力控型夾爪預(yù)計(jì)于2023年第二季度推向市場(chǎng)。

有了手和臂后，非夕還發(fā)布了完整的通用“大腦”——穹知NOEMA系統(tǒng)，包括了穹知云平臺(tái)、穹知邊緣系統(tǒng)和穹知邊緣控制器。用戶可以非常輕松地進(jìn)行AI模型的開(kāi)發(fā)和解決方案的全生命周期管理，包括數(shù)據(jù)治理、模型訓(xùn)練、算子編排、方案部署，和維護(hù)調(diào)試等功能。

據(jù)介紹，AI穹知系統(tǒng)旨在將機(jī)器人AI解決方案進(jìn)行平臺(tái)產(chǎn)品化，讓更多行業(yè)生態(tài)伙伴使用非夕AI技術(shù)，擴(kuò)大機(jī)器人AI解決方案的普及度，提高AI方案的部署效率。

面向第三方使用的穹知AI平臺(tái)將在2023年6月對(duì)外開(kāi)放注冊(cè)使用。

典型應(yīng)用：基于自適應(yīng)機(jī)器人的打磨拋光解決方案

在展示了非夕“臂”、“手”和“腦”的最新產(chǎn)品進(jìn)展后，發(fā)布會(huì)上，非夕還以打磨拋光為例，就仿人化的機(jī)器人技術(shù)，到底在實(shí)際場(chǎng)景中可以應(yīng)對(duì)哪些真實(shí)需求痛點(diǎn)、帶來(lái)哪些應(yīng)用上的優(yōu)勢(shì)進(jìn)行了闡述。

打磨拋光是制造業(yè)中一道不可或缺的基礎(chǔ)工序，也是很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的環(huán)節(jié)。行業(yè)常見(jiàn)痛點(diǎn)包括工藝難度高、大多數(shù)自動(dòng)化方案通用程度不高，以及缺少高可靠性的硬件設(shè)備。過(guò)去幾年中，通過(guò)大量客戶需求和項(xiàng)目實(shí)踐，基于自研的自適應(yīng)機(jī)器人，非夕提出了柔性通用的打磨拋光解決方案。

自適應(yīng)機(jī)器人具備曲面跟蹤、軌跡學(xué)習(xí)、曲面貼合、力位復(fù)合控制的動(dòng)態(tài)性能，同時(shí)還兼具可靠的抗干擾能力、更加靈活的空間運(yùn)動(dòng)能力，這些成為了自適應(yīng)機(jī)器人能出色完成打磨拋光任務(wù)的核心能力。

非夕科技首席機(jī)器人科學(xué)家鐘書(shū)耘表示，通過(guò)大量的研發(fā)實(shí)踐，基于自適應(yīng)機(jī)器人的打磨拋光應(yīng)用具備多種優(yōu)勢(shì)，首先是能夠適用更廣的需求范圍，其次，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)較為理想的工藝質(zhì)量，高效地測(cè)試和部署。同時(shí)，由于自適應(yīng)機(jī)器人本身是軟硬件高度集成一體化的力控型機(jī)器人，這就意味著非夕的方案不需要加裝額外的外部傳感器，或是浮動(dòng)磨頭，減少了外部設(shè)備損耗和維護(hù)費(fèi)用，讓方案更具性價(jià)比。

行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)：全國(guó)首部《自適應(yīng)機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展藍(lán)皮書(shū)》發(fā)布

除了專注自研技術(shù)外，非夕希望能夠?yàn)橹袊?guó)智能制造及相關(guān)行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，在國(guó)際上的影響力與領(lǐng)先性，貢獻(xiàn)一份企業(yè)應(yīng)盡的力量。在此次的發(fā)布會(huì)上，非夕聯(lián)合工信部裝備中心聯(lián)合共同推出了國(guó)內(nèi)首部《自適應(yīng)機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展藍(lán)皮書(shū)》（下稱“藍(lán)皮書(shū)”）。藍(lán)皮書(shū)中，對(duì)自適應(yīng)機(jī)器人的概念、技術(shù)要點(diǎn)，全球發(fā)展格局等都做了全面闡述。

工信部裝備中心副總工程師左世全認(rèn)為，靈巧、智能、柔性通用的自適應(yīng)機(jī)器人必將成為未來(lái)機(jī)器人發(fā)展方向，它高度契合制造業(yè)企業(yè)對(duì)于柔性制造的轉(zhuǎn)型需求，其快速發(fā)展與廣泛應(yīng)用可進(jìn)一步提升制造業(yè)以及細(xì)分行業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效能，大大提高應(yīng)對(duì)生產(chǎn)復(fù)雜性的能力，也將推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展和國(guó)際機(jī)器人價(jià)值鏈的重構(gòu)。

對(duì)于非夕來(lái)說(shuō)，希望借藍(lán)皮書(shū)的發(fā)布，能聯(lián)合更多的產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)方，一起建立自適應(yīng)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，推動(dòng)中國(guó)自適應(yīng)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。

非夕生態(tài)：賦能生態(tài)合作伙伴，促進(jìn)共贏

同樣是基于對(duì)行業(yè)所面臨痛點(diǎn)的思考，非夕還對(duì)自適應(yīng)機(jī)器人行業(yè)生態(tài)進(jìn)行了介紹。

在機(jī)器人行業(yè)中，往往面臨著諸如：復(fù)雜應(yīng)用落地難、測(cè)試部署周期長(zhǎng)、業(yè)務(wù)批量復(fù)制難等痛點(diǎn)。結(jié)合非夕自身優(yōu)勢(shì)，非夕在發(fā)布會(huì)中介紹了面向生態(tài)伙伴的核心舉措。

一是面向自適應(yīng)機(jī)器人使用者，打造了易用的軟件平臺(tái)和工具。包括圖形化任務(wù)編輯系統(tǒng)Elements，自適應(yīng)機(jī)器人二次開(kāi)發(fā)工具Flexiv RDK，通用AI機(jī)器人平臺(tái)穹知NOEMA。

二是將圍繞完整的項(xiàng)目周期和整體業(yè)務(wù)進(jìn)展，為合作伙伴打造良好的服務(wù)體驗(yàn)，包括咨詢服務(wù)、技術(shù)支持、數(shù)字化設(shè)備資產(chǎn)管理、培訓(xùn)中心等。

三是打造開(kāi)發(fā)者社區(qū)——Flexiv Hub，創(chuàng)建知識(shí)共享平臺(tái)。

四是非夕將致力于促進(jìn)和生態(tài)伙伴實(shí)現(xiàn)共贏的業(yè)務(wù)增長(zhǎng)。

本次發(fā)布會(huì)也邀請(qǐng)到了斯坦福大學(xué)BDML實(shí)驗(yàn)室、Infinity、Toddco、Mirka中國(guó)、橙子自動(dòng)化、Tick-tek、上海硅步、盈泰欣等為代表的廣大國(guó)內(nèi)外非夕生態(tài)伙伴，他們紛紛對(duì)非夕的合作表達(dá)了高度的贊許。

非夕市場(chǎng)總監(jiān)高云帆在發(fā)布會(huì)上講到，自適應(yīng)機(jī)器人是由創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)的全新產(chǎn)品，非夕采用了仿人化技術(shù)拓展了機(jī)器人的能力，促進(jìn)更多全新應(yīng)用落地，以此撬動(dòng)更廣闊的藍(lán)海市場(chǎng)。在這個(gè)過(guò)程中，非夕非常歡迎志同道合的生態(tài)伙伴，特別是堅(jiān)持長(zhǎng)期主義，秉持相同技術(shù)理念的合作伙伴加入非夕生態(tài)中來(lái)。