
圖片來源:現(xiàn)代汽車集團(tuán)
現(xiàn)代PnD模塊化平臺(tái)首次亮相是在CES 2022,是一款一體化單輪單元,結(jié)合了智能轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、輪內(nèi)電驅(qū)動(dòng)和懸架硬件,包括用于360度完整旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向執(zhí)行器。該平臺(tái)可借助LiDAR和攝像頭傳感器自主移動(dòng)。集成的存儲(chǔ)單元允許機(jī)器人將產(chǎn)品運(yùn)送給客戶。
通過添加自動(dòng)駕駛功能,基于PnD的機(jī)器人可以在區(qū)域內(nèi)找到最佳路線,將包裹遞送給收件人。此外,機(jī)器人還可以識(shí)別和避開固定和移動(dòng)的物體并平穩(wěn)行駛,實(shí)現(xiàn)快速交貨。