（圖片來(lái)源：TTTech Auto）
該項(xiàng)聯(lián)合研究為歐洲PRYSTINE（汽車(chē)智能可編程系統(tǒng)）項(xiàng)目的成功完成做出了貢獻(xiàn)。PRYSTINE旨在通過(guò)利用安全操作城市環(huán)繞感知，實(shí)現(xiàn)安全的自動(dòng)駕駛。三年來(lái)，在英飛凌的協(xié)調(diào)下，大約60名合作伙伴在傳感器融合、電子架構(gòu)和AI領(lǐng)域開(kāi)展了合作。
該混合關(guān)鍵方法允許使用計(jì)算機(jī)硬件和軟件，運(yùn)行不同汽車(chē)安全完整性級(jí)別（ASIL）的應(yīng)用。專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)的故障轉(zhuǎn)移機(jī)制由一個(gè)主EUC（“Doer”節(jié)點(diǎn)）和一個(gè)備用ECU（“Fallback”節(jié)點(diǎn)）組成，確保車(chē)輛的必要安全操作。如果“Doer”失敗，“Fallback”會(huì)在毫秒內(nèi)迅速接管。此種機(jī)制可確保系統(tǒng)的安全操作，如L3級(jí)和L4功能的傳感器融合、軌跡規(guī)劃和物體識(shí)別任務(wù)。
該模塊化概念通過(guò)結(jié)合各種現(xiàn)成要素，如SOC（片上系統(tǒng)）、汽車(chē)微控制器、電源、決定性骨干網(wǎng)絡(luò)和多個(gè)攝像頭，提供高度靈活性，并加快自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。該安全電子架構(gòu)可將高度自動(dòng)化駕駛提升到下一個(gè)水平，英飛凌和TTTech Auto將繼續(xù)合作，實(shí)現(xiàn)L4和L5自動(dòng)駕駛。
TTTech Auto首席技術(shù)官stefan Poledna表示，“利用安全操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可使汽車(chē)制造商以具有成本效益的方式，將其高度自動(dòng)化車(chē)輛的安全性提高到航空標(biāo)準(zhǔn)。該系統(tǒng)架構(gòu)考慮了全球汽車(chē)制造商量產(chǎn)計(jì)劃的高安全性和可靠性要求，此外，還基于集中式計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)，為未來(lái)的軟件汽車(chē)奠定了基礎(chǔ)。”
英飛凌汽車(chē)微控制器高級(jí)副總裁Thomas Boehm表示，“我們正在開(kāi)發(fā)多核微處理器，為高度自動(dòng)化的車(chē)輛提供高性能、安全、經(jīng)濟(jì)的解決方案。多核處理器提供必要的處理能力和足夠的內(nèi)存，并滿足由于汽車(chē)電氣化和自動(dòng)駕駛發(fā)展而日益增加的安全要求。”
