如今，除了機(jī)場(chǎng)、社區(qū)、港口、礦山，無(wú)人駕駛物流車(chē)輛顯然已開(kāi)發(fā)出另外一種特定使用場(chǎng)景。“伴隨著智能化、網(wǎng)聯(lián)化、大數(shù)據(jù)等新技術(shù)的發(fā)展，以及新冠肺炎疫情防控等特定現(xiàn)實(shí)需求的增加，無(wú)人駕駛物流技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展正進(jìn)入一個(gè)加速期。”西北工業(yè)大學(xué)智能制造應(yīng)用研究中心研究員陳桂新告訴《中國(guó)汽車(chē)報(bào)》記者，無(wú)人駕駛將為改變危險(xiǎn)、繁重、落后的人工物流作業(yè)方式提供替代方案。
以更安全經(jīng)濟(jì)的技術(shù)助力降本增效
記者了解到，在繁忙的上汽通用五菱廠區(qū)也出現(xiàn)了新一代“智慧魔方”無(wú)人駕駛物流車(chē)，可以實(shí)現(xiàn)“5G云”群控編隊(duì)行駛。目前，在上汽通用五菱的五大廠區(qū)，投入運(yùn)行的無(wú)人駕駛物流車(chē)超過(guò)500輛，可以實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，有效解決了廠區(qū)的物料等運(yùn)力需求。
“對(duì)于無(wú)人駕駛物流車(chē)的發(fā)展，主要包括3個(gè)方向。”上汽通用五菱汽車(chē)股份有限公司智能駕駛高級(jí)經(jīng)理王科富認(rèn)為，一是廠區(qū)、港口等特定場(chǎng)景應(yīng)用；二是技術(shù)探索與創(chuàng)新，根據(jù)場(chǎng)景化需求采用不同的技術(shù)方案，以達(dá)到成本最佳；三是完善規(guī)則，當(dāng)前自動(dòng)駕駛要適應(yīng)更多的場(chǎng)景，推廣應(yīng)用難度較高，首先必須完善現(xiàn)有規(guī)則。
今年7月，經(jīng)過(guò)數(shù)月的運(yùn)營(yíng)測(cè)試，由馭勢(shì)科技自主研發(fā)的無(wú)人駕駛物流車(chē)在巴斯夫上海浦東科技創(chuàng)新園投入正式運(yùn)營(yíng)服務(wù)，用于運(yùn)送原料及相關(guān)產(chǎn)品往返于倉(cāng)庫(kù)和裝置間。6月，由馭勢(shì)科技研發(fā)的無(wú)人駕駛物流車(chē)在徐福記廣東東莞生產(chǎn)基地投入常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，負(fù)責(zé)廠區(qū)內(nèi)食品原料轉(zhuǎn)運(yùn)，進(jìn)一步推動(dòng)了生產(chǎn)效率的提升。
“這些車(chē)輛沒(méi)有司機(jī)或安全員，可以按照設(shè)定的路線(xiàn)安全行駛，并準(zhǔn)確檢測(cè)障礙物，自行判斷停止或繞行，可靠安全，穩(wěn)定性好。”馭勢(shì)科技大客戶(hù)經(jīng)理王春生在接受記者采訪(fǎng)時(shí)表示，無(wú)人駕駛物流車(chē)依托馭勢(shì)科技自主研發(fā)的U-Drive®智能駕駛平臺(tái)重磅打造，能夠?qū)崿F(xiàn)廠區(qū)內(nèi)安全穩(wěn)定的自主運(yùn)輸作業(yè)，而借助云端智能運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)，還可提供無(wú)人車(chē)隊(duì)的多車(chē)協(xié)同、調(diào)度、遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能，以更安全經(jīng)濟(jì)的技術(shù)幫助企業(yè)真正實(shí)現(xiàn)降本增效。
“無(wú)人駕駛物流領(lǐng)域根據(jù)場(chǎng)景的不同可以劃分為多個(gè)細(xì)分市場(chǎng)，包括機(jī)場(chǎng)無(wú)人物流、廠區(qū)無(wú)人物流、無(wú)人配送、干線(xiàn)無(wú)人物流等，是一個(gè)擁有千億元級(jí)體量的藍(lán)海市場(chǎng)。”華南理工智能感知與控制工程研究中心研究員張睿林向記者表示，從自動(dòng)駕駛車(chē)輛的應(yīng)用場(chǎng)景看，無(wú)人物流車(chē)、配送車(chē)總體上屬于商用車(chē)領(lǐng)域，與乘用車(chē)無(wú)人駕駛相比更容易落地。
技術(shù)成熟、成本可控 加速落地推廣
“目前國(guó)內(nèi)企業(yè)推出的各種無(wú)人駕駛物流車(chē)，越來(lái)越多地應(yīng)用了L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高清攝像頭、算力芯片及相關(guān)軟件等都是其中的關(guān)鍵要素，決定著車(chē)輛整體性能。”浙江智能交通研究中心研究員程軼男對(duì)記者說(shuō)。
“近兩年，激光雷達(dá)越來(lái)越高清，成本也不斷降低。”深圳賽維汽車(chē)電子公司副總工程師廖克向記者介紹道，一是在清晰度方面，5年前，64線(xiàn)的激光雷達(dá)就算高清的，單價(jià)30萬(wàn)～50萬(wàn)元，而現(xiàn)在國(guó)內(nèi)已有多家廠商可以生產(chǎn)96線(xiàn)、甚至128線(xiàn)的高清激光雷達(dá)，而且成本降到了2萬(wàn)元以下，這對(duì)于無(wú)人駕駛物流車(chē)的發(fā)展起到了助推作用。激光雷達(dá)再加上毫米波雷達(dá)和高清攝像頭，配合算力平臺(tái)，使無(wú)人駕駛物流車(chē)的感知能力更為精準(zhǔn)，提升了其智能化決策能力和避障能力。
“無(wú)人駕駛物流車(chē)所用的毫米波雷達(dá)也已從原先的三維向四維成像探測(cè)發(fā)展，有效提升了車(chē)輛的感知能力。”浙江辰興汽車(chē)電子有限公司總工程師向雙林告訴記者，以往毫米波雷達(dá)一般是探測(cè)水平橫向、速度、距離三個(gè)維度的波形，現(xiàn)在的四維成像產(chǎn)品還加入了高度，對(duì)于車(chē)輛遇到橋梁、門(mén)框、橫桿等以前難以探測(cè)到的障礙物可以很好地識(shí)別，具有較高的實(shí)用價(jià)值。而且，迭代產(chǎn)品成本并沒(méi)有明顯增加，很多無(wú)人駕駛物流車(chē)逐步開(kāi)始采用四維成像毫米波雷達(dá)。
“特定場(chǎng)景的無(wú)人駕駛物流車(chē)發(fā)展正在加速推廣，即將迎來(lái)一個(gè)爆發(fā)期。從市場(chǎng)應(yīng)用角度看，無(wú)人駕駛物流車(chē)在常態(tài)情況下的成本較低，可以節(jié)約人力、物力和管理成本。”陳桂新認(rèn)為，這是發(fā)展無(wú)人駕駛物流車(chē)的意義以及相關(guān)技術(shù)市場(chǎng)化的前景所在。
前路仍存挑戰(zhàn) 打造可復(fù)制、可循環(huán)商業(yè)模式
雖然越來(lái)越多的企業(yè)涉足無(wú)人駕駛物流車(chē)市場(chǎng)，但盈利仍是行業(yè)面臨的共同挑戰(zhàn)之一。“目前這一階段，談?dòng)€為時(shí)尚早，但盈利是我們的短期目標(biāo)之一。”馭勢(shì)科技客戶(hù)經(jīng)理張水梅對(duì)記者表示，面對(duì)日益激烈的行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)，馭勢(shì)科技確立了同時(shí)布局無(wú)人駕駛商用車(chē)和乘用車(chē)領(lǐng)域的企業(yè)戰(zhàn)略，并且目前已率先在多個(gè)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛物流車(chē)的商業(yè)化落地和常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，規(guī)模上位居前列。
“隨著無(wú)人駕駛物流車(chē)的發(fā)展及對(duì)市場(chǎng)的布局，我們的技術(shù)力量和業(yè)務(wù)人手都十分短缺，最近開(kāi)始了大規(guī)模招聘。”美團(tuán)無(wú)人配送車(chē)業(yè)務(wù)經(jīng)理黃兵向記者透露，美團(tuán)無(wú)人配送業(yè)務(wù)要在目前團(tuán)隊(duì)規(guī)模300多人的基礎(chǔ)上，計(jì)劃新增500名員工崗位，專(zhuān)業(yè)覆蓋汽車(chē)工程技術(shù)、調(diào)試技術(shù)、軟件編程、算法、無(wú)人駕駛等專(zhuān)業(yè)，以及市場(chǎng)推廣業(yè)務(wù)人員。
事實(shí)上，相關(guān)專(zhuān)業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的缺失也困擾著整個(gè)行業(yè)。程軼男提出，盡管無(wú)人駕駛物流車(chē)具有許多優(yōu)勢(shì)，但現(xiàn)實(shí)中也還面臨一些有待突破的瓶頸。一方面，技術(shù)方面由于沒(méi)有統(tǒng)一的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，車(chē)輛技術(shù)狀況千差萬(wàn)別，如在感知系統(tǒng)上，一些企業(yè)的無(wú)人駕駛物流車(chē)上選用了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)與攝像頭融合的感知系統(tǒng)，可以較好地對(duì)各種道路情況進(jìn)行快速、準(zhǔn)確判斷并作出反應(yīng)，但有的企業(yè)為了節(jié)省成本，只采用攝像頭或加裝毫米波雷達(dá)，感知能力有限，安全性不足；另一方面，目前由于種種原因，高精度地圖尚未覆蓋全部區(qū)域。
業(yè)界人士反映，從法律法規(guī)角度看，機(jī)場(chǎng)、廠區(qū)等區(qū)域內(nèi)無(wú)人駕駛物流車(chē)的規(guī)?；茝V，以及無(wú)人重卡等自動(dòng)駕駛產(chǎn)品在開(kāi)放道路的運(yùn)行等，都需要加快相關(guān)法律法規(guī)的完善，建立相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，才能保障行業(yè)市場(chǎng)發(fā)展。
“盡快解決這些現(xiàn)存的短板問(wèn)題，才能助推無(wú)人駕駛物流車(chē)技術(shù)及產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，從而打造可復(fù)制、可循環(huán)的商業(yè)模式。”陳桂新強(qiáng)調(diào)。
