繼電器(英文名稱(chēng)：relay)是一種電控制器件，是當(dāng)輸入量(激勵(lì)量)的變化達(dá)到規(guī)定要求時(shí)，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。它具有控制系統(tǒng)(又稱(chēng)輸入回路)和被控制系統(tǒng)(又稱(chēng)輸出回路)之間的互動(dòng)關(guān)系。通常應(yīng)用于自動(dòng)化的控制電路中，它實(shí)際上是用小電流去控制大電流運(yùn)作的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。

19世紀(jì)30年代，美國(guó)物理學(xué)家約瑟夫·亨利在研究電路控制時(shí)利用電磁感應(yīng)現(xiàn)象發(fā)明了繼電器。最早的繼電器是電磁繼電器，它利用電磁鐵在通電和斷電下磁力產(chǎn)生和消失的現(xiàn)象，來(lái)控制高電壓高電流的另一電路的開(kāi)合，它的出現(xiàn)使得電路的遠(yuǎn)程控制和保護(hù)等工作得以順利進(jìn)行。繼電器是人類(lèi)科技史上的一項(xiàng)偉大發(fā)明創(chuàng)造，它不僅是電氣工程的基礎(chǔ)，也是電子技術(shù)、微電子技術(shù)的重要基礎(chǔ)。

2.電路符號(hào)

繼電器的文字符號(hào)為“K”，圖形如圖2所示。在電路圖中，繼電器的接點(diǎn)可以畫(huà)在該繼電器線圈的旁邊，或在遠(yuǎn)離該繼電器線圈的地方，而用編號(hào)表示它們的彼此關(guān)系。

3.主要作用

(1)放大：例如，靈敏型繼電器、中間繼電器等，用一個(gè)很微小的控制量，可以控制很大功率的電路。

(2)綜合信號(hào)：例如，當(dāng)多個(gè)控制信號(hào)按規(guī)定的形式輸入多繞組繼電器時(shí)，經(jīng)過(guò)比較綜合，達(dá)到預(yù)定的控制效果。

(3)自動(dòng)、遙控、監(jiān)測(cè)：例如，自動(dòng)裝置上的繼電器與其他電器一起，可以組成程序控制線路，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)行。

(4)擴(kuò)大控制范圍：例如，多觸點(diǎn)繼電器控制信號(hào)達(dá)到某一定值時(shí)，可以按觸點(diǎn)組的不同形式，同時(shí)換接、開(kāi)斷、接通多路電路。

4.基本結(jié)構(gòu)

繼電器由四部分構(gòu)成，分別是線圈、磁路、反力彈簧和觸點(diǎn)。

線圈的用途是通電后，它能產(chǎn)生電磁吸力，帶動(dòng)磁路的銜鐵吸合，并使得觸點(diǎn)產(chǎn)生變位動(dòng)作。

磁路由鐵芯、鐵扼和銜鐵構(gòu)成，它的任務(wù)是為線圈產(chǎn)生的磁通建立磁路通道。

在磁路中，最重要的就是磁路氣隙，它是銜鐵和鐵芯之間的一段空隙。線圈未通電時(shí)氣隙為最大值，觸點(diǎn)為初始態(tài);線圈通電后，氣隙為零，觸點(diǎn)變位為動(dòng)作態(tài)。

反力彈簧的作用就是為銜鐵提供與動(dòng)作方向相反的斥力，當(dāng)線圈斷電后它能幫助銜鐵和觸點(diǎn)復(fù)位。

觸點(diǎn)用于對(duì)外執(zhí)行控制輸出，它由常閉觸點(diǎn)和常開(kāi)觸點(diǎn)構(gòu)成。線圈得電繼電器吸合后，常閉觸點(diǎn)打開(kāi)而常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，線圈斷電釋放后，常閉觸點(diǎn)和常開(kāi)觸點(diǎn)均復(fù)位為初始狀態(tài)。

5.工作原理

繼電器的轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)是繼電器的一個(gè)動(dòng)觸點(diǎn)和兩個(gè)靜觸點(diǎn)。其中動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)1處于閉會(huì)狀態(tài)，稱(chēng)為常閉觸點(diǎn)，動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)2處于斷開(kāi)狀態(tài)，稱(chēng)為常開(kāi)觸點(diǎn)，如圖4所示。

當(dāng)線圈得電時(shí)，其動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)1立即斷開(kāi)并與靜觸點(diǎn)2閉合，切斷靜觸點(diǎn)1控制線路，接觸通靜觸點(diǎn)2的控制線路。

當(dāng)線圈失電時(shí)，動(dòng)觸點(diǎn)復(fù)位，即動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)2復(fù)位斷開(kāi)并與靜觸點(diǎn)1復(fù)位閉合，切斷靜觸點(diǎn)2的控制線路接通靜觸點(diǎn)1的控制線路。

可以看出當(dāng)繼電器K線圈連接在不閉鎖的常開(kāi)按鈕與電池之間;常閉觸點(diǎn)K-1連接在電池與燈泡EL1z之間，用于控制燈泡EL1的點(diǎn)亮與熄滅;常開(kāi)觸點(diǎn)k-2連接在電池與燈泡EL2之間，用于控制燈泡EL2的點(diǎn)亮與熄滅。在未接通線路時(shí)，燈泡EL2處于熄滅狀態(tài)。

按下按鈕SB時(shí)，線路接通，
繼電器K線圈得電，常閉觸點(diǎn)K-1斷開(kāi)，切斷燈泡EL1的供電電源，燈泡EL1熄滅;同時(shí)常開(kāi)觸點(diǎn)K-2閉合，接通燈泡EL2的供電電源，燈泡EL2點(diǎn)亮。

松開(kāi)按鈕SB時(shí)，線路斷開(kāi)，繼電器K線圈失電，常閉觸點(diǎn)K-1復(fù)位閉合，接通燈泡EL1的供電電源，燈泡EL1點(diǎn)亮;同時(shí)常開(kāi)觸點(diǎn)K-2復(fù)位斷開(kāi)，切斷燈泡EL2的供電電源，燈泡EL2熄滅。

繼電器控制簡(jiǎn)單、使用方便，但是卻有一個(gè)很大的缺點(diǎn)：在通斷大電流時(shí)會(huì)有電弧產(chǎn)生，電弧可以腐蝕觸點(diǎn)，時(shí)間久了導(dǎo)致觸點(diǎn)的接觸電阻變大，發(fā)熱嚴(yán)重，從而發(fā)生觸點(diǎn)黏連或者失控。固態(tài)繼電器是電子式的觸點(diǎn)，不會(huì)產(chǎn)生電弧，但是成本比機(jī)械式繼電器要高，并且過(guò)大電流時(shí)需要加散熱片。

機(jī)械式繼電器優(yōu)點(diǎn)：控制簡(jiǎn)單、成本較低、可以過(guò)大電流；

機(jī)械式繼電器缺點(diǎn)：噪聲較大、產(chǎn)生電?。?/p>

固態(tài)繼電器的優(yōu)點(diǎn)：無(wú)噪聲、無(wú)電?。?/p>

固態(tài)繼電器的缺點(diǎn)：成本較高、需要較大的散熱片；