實(shí)現(xiàn)履帶式推土機(jī)最大生產(chǎn)率的驅(qū)動(dòng)控制途徑一般有兩種:一 是控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩，充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率，以提高行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)功率,這是獲取機(jī)器最大生產(chǎn)率的必要條件。二是合理匹配牽引參數(shù),控制發(fā)動(dòng)機(jī)與履帶驅(qū)動(dòng)鏈輪的扭矩匹配，發(fā)揮機(jī)器最大生產(chǎn)率。

其中，參數(shù)匹配一般在產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)，有兩條準(zhǔn)則:一是要 保證車輛在突然超載時(shí)，首先發(fā)生行走機(jī)構(gòu)滑轉(zhuǎn)，而不使發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，即利用滑轉(zhuǎn)進(jìn)行過(guò)載保護(hù);二是要使發(fā)動(dòng)機(jī)最大輸出功率與行走機(jī)構(gòu)最大驅(qū)動(dòng)功率工況一致。

二、電動(dòng)推土機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)

1、減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，將駕駛員從頻繁的操縱控制中解放出來(lái)。

2、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。通過(guò)推土機(jī)作業(yè)控制技術(shù)，可以充分發(fā)揮車輛的動(dòng)力性，使推土機(jī)具有良好的牽引性能，良好的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性，進(jìn)而提高勞動(dòng)生產(chǎn)

率。

3、提高能源利用率。推土機(jī)的油耗與駕駛員的操縱水平密切相關(guān)。有資料表明:熟練駕駛員與非熟練駕駛員的油耗水平可相差近10%以上”。自動(dòng)推土機(jī)作業(yè)控制技術(shù)對(duì)于合理利用能源，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力性與經(jīng)濟(jì)性的統(tǒng)一 ,在能源危機(jī)的今天有著特別重要的意義。

4、改善推土機(jī)的排放性能。通過(guò)對(duì)推土機(jī)傳動(dòng)系、工作裝置的合理控制，可以改變發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷狀況，使發(fā)動(dòng)機(jī)處于良好的工作狀態(tài)，從而改善車輛排放性能。