最簡單也是最常見的滑移裝載機傳動原理
當(dāng)然，在滑移裝載機發(fā)展的早期，液壓馬達還不夠普及，當(dāng)時是采用傳動軸加上多副鏈條和齒輪來傳遞動力的，同時，還要有一套制動系統(tǒng)?，F(xiàn)在，最簡單的傳動方式是液壓馬達直接驅(qū)動雙鏈輪，這種方式被卡特彼勒、山貓、沃爾沃等不少廠商采用。
卡特滑移裝載機內(nèi)部，籃圈中是行走液壓泵，藍色箭頭所指為兩側(cè)的行走馬達
當(dāng)然，不同廠商有不同的設(shè)計，有些廠商的設(shè)計稍顯復(fù)雜，增加一副鏈條用于減速，而有的廠商則用一對齒輪來實現(xiàn)減速。另外，有點廠商還會配備鏈條張緊裝置。
有的廠商會配備鏈條張緊裝置，圖中有兩個張緊齒輪
滑移式裝載機的行走液壓系統(tǒng)一般都采用雙回路閉式系統(tǒng)，由于液壓回路封閉，車輛停車即制動，不須另設(shè)行車制動裝置。不過有的廠商也配備了制動盤片，用來進行駐車制動。
有的廠商會先用齒輪進行減速后再驅(qū)動鏈條
我們通常說滑移式裝載機一般指的輪式底盤，其實采用履帶式底盤的同樣是滑移裝載機。不過這種滑移裝載機廠商一般也叫緊湊型或多地形履帶式裝載機，但其實它的結(jié)構(gòu)與輪式的滑移式裝載機非常類似，除了采用履帶行走裝置外，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)幾乎與輪式相同，僅僅是液壓馬達的位置稍有變化，當(dāng)然，也不再需要鏈條了。
