雙槍圓周焊接專機(jī)方案

一、   焊接方式及范圍：

采用熔化極氣保護(hù)MIG焊接方式，焊槍固定，工件旋轉(zhuǎn)。自動(dòng)完成雙槍環(huán)縫的焊接。適用于汽車排氣系統(tǒng)環(huán)縫的焊接。專用于三元催化器椎管與小管環(huán)縫焊接。

焊接電源選用唐山松下公司生產(chǎn)的全數(shù)字IGBT逆變式MIG焊機(jī)GL3-350。

工件尺寸：L=685mm  D=φ80-150mm           δ=1.2-2mm

焊接材質(zhì)：不銹鋼409L或碳鋼

焊接方式：工件旋轉(zhuǎn)，焊槍不動(dòng)，工件預(yù)先點(diǎn)固。采用雙槍MIG焊接。

二、設(shè)備基本結(jié)構(gòu)
本設(shè)備焊接主機(jī)采用封閉式臥式結(jié)構(gòu)。主要由底座、床頭箱及回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、焊槍微調(diào)拖板及氣動(dòng)橫移機(jī)構(gòu)、工件支撐架及壓緊機(jī)構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)、推拉門等構(gòu)成。

A、  床身機(jī)構(gòu)采用臥式結(jié)構(gòu)，對(duì)整套設(shè)備及工件起支承、連接作用。機(jī)架床身為箱形結(jié)構(gòu)件，采用槽鋼及鋼板等焊接后退火處理，再進(jìn)行精加工，保證床頭箱和尾座的中心重合，具有重量輕、強(qiáng)度高、剛度大、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)。該機(jī)床須用地腳螺釘將底座與地面固定，以保證在焊接時(shí)維持機(jī)床的穩(wěn)定性。

B、  回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、導(dǎo)電環(huán)系統(tǒng)等組成。轉(zhuǎn)動(dòng)裝置由回轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過減速機(jī)減速后驅(qū)動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)；法蘭與轉(zhuǎn)動(dòng)裝置相連，其端部為可拆式銅件，提供焊接接地；導(dǎo)電環(huán)系統(tǒng)采用銅環(huán)和銅棒結(jié)構(gòu)。通過同步軸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)頭與尾座同步旋轉(zhuǎn)，定位壓緊夾具均安裝在機(jī)頭尾座回轉(zhuǎn)法蘭上。

C、  夾緊定位：三角形法蘭采用三個(gè)安裝孔定位，氣動(dòng)夾具將法蘭固定在機(jī)頭回轉(zhuǎn)夾具上，腰形法蘭采用兩孔定位，氣動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)將法蘭壓在尾座的回轉(zhuǎn)夾具上，中間氣動(dòng)頂升托架定位封裝筒體，同步回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)保證機(jī)頭與尾座同步旋轉(zhuǎn)并保證回轉(zhuǎn)中心同心，從而可控制工件兩側(cè)安裝法蘭的角度。

D、  由于筒體與兩端法蘭彎管是松配合，所以需要將工件放置在工裝夾具上后，人工點(diǎn)焊固定。按啟動(dòng)（或關(guān)閉推拉門）后，托架下降，自動(dòng)焊接專機(jī)自動(dòng)完成雙槍環(huán)縫焊接。

E、  調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)：分焊槍升降機(jī)構(gòu)和手動(dòng)三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。焊槍氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)采用氣缸推動(dòng)，導(dǎo)桿導(dǎo)向，保證焊槍在焊接準(zhǔn)備時(shí)在高度方向上快速下降到焊縫位置和在焊接結(jié)束后快速提升焊槍，以方便裝卸工件。微動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可使焊槍在上下、左右、前后六個(gè)方向進(jìn)行調(diào)節(jié)。同時(shí)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還可以使焊槍旋轉(zhuǎn)，達(dá)到焊槍調(diào)整需要，快速對(duì)準(zhǔn)焊縫。

F、  氣動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)焊槍的氣動(dòng)升降和壓緊機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)頂緊，采用AIRTAC氣動(dòng)元件，氣缸采用電控電磁閥控制，保證由于斷電時(shí)各機(jī)構(gòu)維持位置不變。

G、  氣動(dòng)系統(tǒng)采用AIRTAC公司的氣動(dòng)元。件，具有穩(wěn)定、可靠、平穩(wěn)的性能。焊槍微調(diào)整機(jī)構(gòu)用于焊前準(zhǔn)備，使焊槍對(duì)準(zhǔn)焊縫位置。

H、  封閉式機(jī)構(gòu)可有效防護(hù)操作工人免于弧光的傷害。內(nèi)部安裝有煙塵排煙風(fēng)機(jī)和照明系統(tǒng)。推拉門有觀察窗和防護(hù)玻璃。

三、電氣控制系統(tǒng)：
本控制系統(tǒng)采用臺(tái)達(dá)PLC可編程控制器和工業(yè)用人機(jī)界面即文本控制器作為主控單元，配套焊接主機(jī)、焊接電源等組成本專用焊接設(shè)備?？梢栽O(shè)置顯示焊接角度、焊機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間及電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間、焊槍提升及下降時(shí)間等參數(shù)，從而滿足焊接工藝要求。

　　該控制系統(tǒng)具有手動(dòng)調(diào)整和自動(dòng)焊接兩套控制功能，手動(dòng)調(diào)整功能實(shí)現(xiàn)所有自動(dòng)焊接前的準(zhǔn)備調(diào)整動(dòng)作。自動(dòng)焊接功能實(shí)現(xiàn)焊接過程的自動(dòng)完成。

　　 各個(gè)部分采用獨(dú)立的電源供電，完全隔離，控制精度高，動(dòng)作可靠，穩(wěn)定性好。

四、焊接電源：采用全數(shù)字MIG/MAG焊機(jī)YD-350GL3

設(shè)備示意圖